Сама идея флага возникла, вероятно, в очень древние времена. Древние охотники и воины хотели издалека узнавать и друзей и врагов, чтобы заранее быть готовыми к бою или дружеской беседе. Опознавательными знаками в таких случаях могли служить прикрепленные к древку копья перья или звериные шкуры - это и были первые флаги. В Древнем Египте воины носили шест с изображением птицы, животного или какого-нибудь предмета.
Первые флаги, сделанные из ткани, появились у китайцев и индейцев примерно три тысячи лет назад.
Римские солдаты тоже поначалу носили на шестах изображения различных животных- их использовали во время боевых действий, чтобы обозначить местоположение командования .Потом и у римлян появились матерчатые флаги.
В средние века флаги широко распространились в Европе. Были флаги у крестоносцев во время религиозных войн. Cвои флаги были у королевских семей и у знати - на них помещались отличительные знаки рода.
Самым старым государственным флагом, вероятно, является флаг Дании - белый крест на красном фоне. Согласно легенде, он появился в XIII веке.
